La Biblioteca raccoglie circa 7000 testi, alcuni dei quali di grande pregio e rarità. E' divisa in sette sezioni (storia della locomozione, storia delle marche, delle corse, della tecnica, biografie, circolazione e traffico, economia e varie). Molto spesso si tratta di libri ormai da tempo fuori commercio, e che sovente le case di aste si disputano a prezzi da antiquariato.
Alcuni esempi: l'avventuroso racconto di Luigi Barzini della traversata da Pechino a Parigi, "La metà del mondo vista da un'automobile", stampato nel 1908, con le fotografie originali del viaggio e la cartina dettagliata del percorso; il primo libro stampato in Italia di argomento automobilistico, una sorta di trattato tecnico teorico-pratico, il "Manuale dell'automobilista e Guida del Meccanico Conduttore di Automobili", del dott. Pedretti, Milano, 1899; il bellissimo "L'Automobile. Come funziona e come è costruito", di Enrico Marchesi, 1902, corredato da una tavola scomponibile a colori che ritrae un'automobile in tutte le sue parti meccaniche e di carrozzeria, il prezioso "The Grand Prix Car", di Laurence Pomeroy, uno degli "automobilia" più ricercati dai collezionisti ed appassionati di auto sportive storiche; il monumentale "Histoire de la Locomotion Terrestre", di Baudry de Saunier, con numerose splendide tavole a colori, ancora oggi (risale al 1936) uno dei testi più interessanti e completi sulla storia della locomozione.
Un settore molto interessante è quello costituito dai cataloghi (per esempio, quello dei Saloni di Torino, di Milano, di Parigi ecc.) e dagli annuari (gli annuari Ferrari, del Touring Club Italiano ecc.).